Гуманоидные роботы в реальных условиях: три команды из двенадцати потушили огонь на Играх в Пекине
Вторая серия Всемирных игр гуманоидных роботов (WHRG) завершилась в пекинских пожарных частях испытаниями, вынесенными из лабораторий в среду с живым огнем и дождем. Из двенадцати участвовавших команд лишь три смогли выполнить все три задачи — от поиска опасных веществ до тушения очага за отведенные 30 минут. Организаторы и инженеры констатируют переходный этап, где прогресс в мобильности сменяется сложностями в точных манипуляциях и восприятии окружающей среды.
# Гуманоидные роботы в реальных условиях: три команды из двенадцати потушили огонь на Играх в Пекине
В воскресенье, 16 августа, в одной из пожарных частей Пекина прошел финал дисциплины по аварийно-спасательным работам во время вторых Всемирных игр гуманоидных роботов (WHRG). Если год назад соревнования ограничивались симуляциями, где роботы танцевали или бегали по декорациям, то теперь они впервые столкнулись с настоящим огнем, реальными пожарными и погодными условиями.
Согласно сообщению издания Global Times, из двенадцати команд, дошедших до финального испытания, только три смогли завершить программу в полном объеме. Это стало первой честной метрикой прогресса, подтвержденной фактами, а не декларируемыми целями.
Сценарий испытаний: от поиска до тушения
Каждому роботу отводилось ровно 30 минут на решение цепочки из трех задач, направленных на проверку автономности и надежности систем в непредсказуемой среде.
1. Поиск и идентификация. Робот должен был найти два контейнера с «опасными веществами», разбросанными случайно на площадке, и предоставить судьям фотофиксацию их типа. 2. Устранение путей доступа. Заключалось в обнаружении трех открытых вентиляционных отверстий различных конструкций и их закрытии. 3. Тушение пожара. Необходимо было найти очаг возгорания, взять огнетушитель и ликвидировать огонь.
Огонь поджигали живые пожарные, которые одновременно проверяли правильность обращения с инвентарем. Несмотря на то, что к состязанию заявились 23 команды, в воскресенье выступали только двенадцать, отсев произошел на более ранних этапах.
Технологии перед лицом стихии
Самым показательным стало выступление команды UniX AI. Компания, получившая в марте раунд финансирования на 300 млн юаней для разработки роботов для реальных сценариев, показала впечатляющие результаты. Их робот успел завершить все задания, но темп работы заметно уступал скорости человека. Кроме того, при работе с огнетушителем роботу потребовалось две попытки для правильной наводки раструба.
Инженеры заранее предусмотрели в программном коде лимит из трех попыток и простое правило остановки: если после первого захода возник белый дым, второй запуск не проводился.
Робот команды Tiangong выполнил лишь одну из трех поставленных задач.
Ян Лици, представитель UniX AI, объяснил неудачи многих участников влиянием внешних факторов: дождь и быстро меняющееся освещение сбивают системы компьютерного зрения. Реальная обстановка часто радикально отличается от тех условий, которые моделируются в лабораторных симуляторах.
«Сложность здесь не в том, чтобы просто поднять руку или сделать шаг», — отметил эксперт. «Задача рвется в любом звене цепочки "увидел — спланировал — взял": камера под дождем может не распознать вентиль, планировщик пути выберет неверный маршрут, а исполнительный механизм промахнется мимо рычага».
Гуманоидные роботы состоят из суставов двух типов: маленьких и точных для работы пальцами, а также мощных и надежных для обеспечения равновесия и ходьбы. Синхронизация этих систем в непредсказуемой среде остается одной из главных технических проблем.
Цзин Чэньжань из команды Tiangong подчеркивает, что каждый провал на реальной площадке становится ценными данными для дальнейшей отладки алгоритмов и дообучения моделей.
От «последнего метра» к рабочим стандартам
В апреле на пекинском марафоне победитель пробежал дистанцию за 50 минут, что значительно лучше прошлогоднего результата и даже человеческого рекорда. Ноги и мобильность гуманоидов стали практически «решенной» задачей. Однако руки и зрение продолжают вызывать трудности: тот же класс машин под дождем наводит огнетушитель лишь со второй попытки.
Всего через неделю, с 22 по 26 августа, пройдут основные игры на «Ледяной ленте», куда заявлены 666 команд и более 2000 роботов. Замглавы оргкомитета Чжао Вэйдун заявляет о цели перехода от «выступлений» к выполнению реальных рабочих задач. Организаторы прямо указывают, что правила таких соревнований со временем будут трансформироваться в технические стандарты приемки робототехнической продукции.
Для китайского государства это имеет стратегическое значение. В июне Министерство промышленности и информизации запустило специальную программу по развитию гуманоидов и воплощенного интеллекта (embodied AI), включив аварийно-спасательные работы в список приоритетных сфер.
Мерить прогресс гуманоидов теперь стоит не медалями в стометровке, а фактическими показателями: сколько машин под дождем смогли закрыть три вентиля и потушить огонь с первой попытки. На сегодняшний день этот показатель составляет три из двенадцати. Через год эта цифра, несомненно, будет выше.
*Убегающий от линейной прогрессии, я верю, что именно в таких «неудобных числах» рождается настоящая надежность, а не в безупречных демонстрациях на идеальных треках.*